隨著科技的進(jìn)步，機器人技術(shù)在各個領(lǐng)域的應(yīng)用越來越廣泛。在展覽館領(lǐng)域，傳統(tǒng)的人工導(dǎo)覽方式存在著一些局限性，比如人力成本高昂、服務(wù)時間受限、語言溝通障礙等。因此，為了提升展館的服務(wù)質(zhì)量和效率，展覽館服務(wù)機器人的設(shè)計應(yīng)運而生。 展覽館服務(wù)機器人通過集成先進(jìn)的機器人技術(shù)、人工智能、語音識別和自然語言處理等技術(shù)，實現(xiàn)了智能化、自動化的導(dǎo)覽服務(wù)。它們能夠自主行走、感知周圍環(huán)境，為參觀者提供語音講解、問題咨詢、宣傳片播放等功能。同時，展覽館服務(wù)機器人還可以實現(xiàn)多語言交流，滿足國際化需求，并通過云端技術(shù)更新知識庫和軟件系統(tǒng)，保持服務(wù)的最新性。 此外，展覽館服務(wù)機器人的設(shè)計還考慮了環(huán)保與節(jié)能的議題。相比傳統(tǒng)的人工導(dǎo)覽方式，機器人可以減少能源消耗和碳排放量，符合現(xiàn)代社會對環(huán)保和可持續(xù)發(fā)展的要求。 綜上所述，展覽館服務(wù)機器人的設(shè)計背景是基于科技的發(fā)展和展館服務(wù)需求的提升，旨在通過智能化、自動化的導(dǎo)覽服務(wù)，提升展館的服務(wù)質(zhì)量和效率，為參觀者帶來更好的參觀體驗。

這個項目的需求是設(shè)計一個用于展覽館的帶領(lǐng)游客導(dǎo)航瀏覽的交互式機器人，該機器人可以帶領(lǐng)參觀者游覽多個展覽點，并進(jìn)行講解和互動。這個機器人的設(shè)計分為三個部分，首先是一個四輪的全向輪底盤，stm32作為核心控制板，通過藍(lán)牙控制機器人的移動。其次是在樹莓派上部署了ros的導(dǎo)航包，安裝了激光雷達(dá)和imu模塊，實現(xiàn)機器人在空間中的導(dǎo)航和定位。最后，將樹莓派聯(lián)網(wǎng)，在上面調(diào)用了API，實現(xiàn)人機對話，面部識別等功能。