目前直流無刷電機(jī)應(yīng)用越來越廣泛，如無人機(jī)、機(jī)械臂、云臺、仿生機(jī)器人等等。同時電機(jī)控制是自動化控制領(lǐng)域重要一環(huán)。而目前主流的FOC 控制是目前無刷直流電機(jī)和永磁同步電機(jī)高效控制的最優(yōu)方法之一。FOC 旨在通過精確地控制磁場大小與方向，使得電機(jī)的運(yùn)動轉(zhuǎn)矩平穩(wěn)、噪聲小、效率高，并且具有高速的動態(tài)響應(yīng)。

在 Foc 控制中 KmdFoc 將會是一個不錯的可行方案，自動識別參數(shù)可以使其支持大部分的直流無刷電機(jī)。

接有感FOC算法、無刷電機(jī)設(shè)計，參考項目如下：

https://docs.liuwei.vin/projects/KmdFoc/