方案描述一種基于車載環(huán)視攝像頭系統(tǒng)的運動物體檢測算法方案。該方案提出的車載環(huán)視系統(tǒng)由4個魚眼鏡頭組成，分別安裝在車身前、后、左、右位置實現(xiàn)車身周圍6米內(nèi)無死角顯示。4個攝像頭需要實現(xiàn)的功能為檢測距離車身四周6米范圍的所有移動物體，包括但不限于行人，車輛，非機動車，動物，小孩等，物體尺寸大于20cm*20cm。