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基于EKF的GNSS/IMU組合導(dǎo)航算法

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服務(wù)詳情
服務(wù)內(nèi)容全部包含: 本服務(wù)提供一套組合導(dǎo)航算法源代碼(C語(yǔ)言)1.支持高精度慣性數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)的組合導(dǎo)航解算;2.支持靜止粗對(duì)準(zhǔn)和速度粗對(duì)準(zhǔn),算法自動(dòng)適應(yīng);3.具備空中精對(duì)準(zhǔn)功能;4.具備空中算法復(fù)位功能,GPS失鎖30s可自動(dòng)復(fù)位;5.基于EKF濾波算法,建立15維動(dòng)態(tài)空間變量。該算法已經(jīng)搭載多種平臺(tái)(車載/多旋翼/固定翼/運(yùn)12/塞斯納208等)開展上百次實(shí)驗(yàn),健康運(yùn)行超過(guò)8年。
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基于EKF的GNSS/IMU組合導(dǎo)航算法及軟件

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