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基于EKF的GNSS/IMU組合導航算法

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服務詳情
服務內容全部包含: 本服務提供一套組合導航算法源代碼(C語言)1.支持高精度慣性數(shù)據(jù)和GPS數(shù)據(jù)的組合導航解算;2.支持靜止粗對準和速度粗對準,算法自動適應;3.具備空中精對準功能;4.具備空中算法復位功能,GPS失鎖30s可自動復位;5.基于EKF濾波算法,建立15維動態(tài)空間變量。該算法已經(jīng)搭載多種平臺(車載/多旋翼/固定翼/運12/塞斯納208等)開展上百次實驗,健康運行超過8年。
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基于EKF的GNSS/IMU組合導航算法及軟件

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