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我們有硬件工程師，但缺一個(gè)寫單片機(jī)代碼的嵌入式軟件開發(fā)人員，嵌入式軟件開發(fā)外包，正在找人，可以是個(gè)人兼職也可以是工作室，項(xiàng)目及人員需求描述： 1、用nordic芯片Nordic NRF52805（內(nèi)含藍(lán)牙）作為MCU，通過(guò)spi/i2c接口將九軸傳感器芯片的九軸數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、濾波，并按照自定義的數(shù)據(jù)格式打包，通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送給**app。 2、本項(xiàng)目所使用的九軸傳感器芯片不是很常用，網(wǎng)上資料比較少，我找到了2個(gè)代碼案例，但不一定能直接照搬使用，可能需要認(rèn)真看英文的datasheet對(duì)比參照來(lái)調(diào)試。所以英文手冊(cè)的基本閱讀能力得有。 3、如果有六軸/九軸傳感器項(xiàng)目經(jīng)歷的最好。本項(xiàng)目對(duì)九軸的數(shù)據(jù)，需要在MCU上進(jìn)行卡爾曼濾波以及數(shù)據(jù)融合的算法處理，網(wǎng)上能找到類似的算法代碼，但要能看懂并移植成功。需要對(duì)6/9傳軸感器有所了解，比如傳感器的校準(zhǔn)等。 4、要求有過(guò)nordic芯片的項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)歷，并且有做過(guò)藍(lán)牙通信相關(guān)的項(xiàng)目開發(fā)經(jīng)歷，熟悉藍(lán)牙的配對(duì)、傳輸、斷線重連、進(jìn)入低功耗、喚醒等。 5、嵌入式軟件開發(fā)經(jīng)驗(yàn)要求在三年以上，有扎實(shí)的技術(shù)功底，做事嚴(yán)謹(jǐn)細(xì)致，在技術(shù)方面追求精益、不敷衍。 6、良好的溝通能力，可以在遠(yuǎn)程與我們這邊團(tuán)隊(duì)溝通配合。以及良好的時(shí)間觀念，不拖延，能努力按照約定時(shí)間交付。 項(xiàng)目在一個(gè)月內(nèi)完成，21天最好。