項(xiàng)目概述 ---------- 我們需要外包一個(gè)工業(yè)化控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)項(xiàng)目。該系統(tǒng)通過(guò)電腦（上位機(jī)）發(fā)送動(dòng)態(tài)加密指令，控制機(jī)械設(shè)備執(zhí)行簡(jiǎn)單操作（如：“抬起”、“下壓”、“平移”等動(dòng)作），并接收加密響應(yīng)。 目前已完成指定機(jī)械部件的“抬起”、“下壓”、“平移”、“左右擺”等機(jī)械控制功能。本次外包項(xiàng)目的核心功能是：與電腦（上位機(jī)）的動(dòng)態(tài)加密通信。系統(tǒng)需符合基本工業(yè)可靠性（如實(shí)時(shí)響應(yīng)、防干擾）。 控制對(duì)象：機(jī)械設(shè)備（如步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)）。 核心功能：動(dòng)態(tài)加密通信（同一指令每次加密結(jié)果不同）。 基本架構(gòu)：電腦端 + PLC端。 開(kāi)發(fā)周期：1個(gè)月內(nèi)。 外包類(lèi)型：一次性開(kāi)發(fā) + 一年維護(hù)支持。 預(yù)算：5k-15k。 支付方式：里程碑分期（詳見(jiàn)下文）。 里程碑： ---------- 里程碑1：需求確認(rèn)、初步設(shè)計(jì)和原型代碼（支付20%）。 里程碑2：集成測(cè)試、優(yōu)化和交付（支付70%）。 里程碑3：交付后提供1年的維護(hù)支持（支付10%）。 其他： ---------- 1.地域要求：京津冀地區(qū) 2.差旅費(fèi)用：該項(xiàng)目設(shè)備地處河北邢臺(tái)，對(duì)于非本地技術(shù)人員，可報(bào)銷(xiāo)其京津冀地區(qū)的交通費(fèi)用，以及項(xiàng)目相關(guān)工作期間七天內(nèi)的食宿費(fèi)用。 3.其他未盡事項(xiàng)，以合同簽署內(nèi)容為準(zhǔn)。

用STM32F405RG通過(guò)算法控制直流無(wú)刷伺服電機(jī)，需要設(shè)計(jì)并編寫(xiě)固件程序，有具體的算法和文檔描述實(shí)現(xiàn)細(xì)節(jié)要求，尋求這方面有經(jīng)驗(yàn)的合作伙伴。這是一個(gè)非常有前景和吸引力的具體應(yīng)用。細(xì)節(jié)待具體接洽后協(xié)商落實(shí)。

能幫忙指導(dǎo)修改代碼嗎，我現(xiàn)在在做的是基于stm32的智能垃圾拾取小車(chē)，用到是主要硬件是stm32f10和k210，現(xiàn)在功能是小車(chē)遇到障礙物后停下，然后機(jī)械臂自動(dòng)拾取，我現(xiàn)在要怎么修改代碼使小車(chē)遇到能識(shí)別的垃圾機(jī)械臂才進(jìn)行拾取，而不在數(shù)據(jù)庫(kù)里的其他東西，小車(chē)不拾取，以有完整代碼

電池電量數(shù)碼管顯示，微型直流電機(jī)PWM調(diào)速

我需要ARM

用stm32單片機(jī)開(kāi)發(fā)IPM驅(qū)動(dòng)空調(diào)壓縮機(jī)運(yùn)行，功率在500-2kw左右，可設(shè)置運(yùn)行頻率，

說(shuō)明：通過(guò)升壓電路將 12V/6A 鉛酸電池或鋰電池的電壓提升，用以驅(qū) 動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速升高至 2000+rpm，進(jìn)而觸發(fā)漏磁點(diǎn)火機(jī)制，整個(gè)過(guò)程 3-5s。 點(diǎn)火成功后，模塊需能夠檢測(cè)到由此產(chǎn)生的反向電流，并據(jù)此關(guān)閉驅(qū)動(dòng)電路，同 時(shí)啟動(dòng)電池充電電路為鉛酸電池充電。（電機(jī)在啟動(dòng)的時(shí)候作為電動(dòng)機(jī)在工作， 帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，啟動(dòng)完成后轉(zhuǎn)為發(fā)電機(jī)工作輸出電能。）

共享電動(dòng)車(chē)方案包括嵌入式開(kāi)發(fā)，手機(jī)小程序開(kāi)發(fā)，4G網(wǎng)絡(luò)與藍(lán)牙，電子地圖。后臺(tái)管理系統(tǒng)

電動(dòng)自行車(chē)智能化解決方案，包括嵌入式硬件、嵌入式軟件和軟件平臺(tái)，支持藍(lán)牙、網(wǎng)絡(luò)通信和短信

需要將現(xiàn)場(chǎng)modbus_rtu協(xié)議轉(zhuǎn)換為專(zhuān)用協(xié)議，發(fā)送到上位機(jī)

? 應(yīng)用場(chǎng)景：水泵、電閘門(mén)控制 ? 需服務(wù)商提供：整套方案

做個(gè)單片機(jī) ，485傳入信號(hào)，板子上面有個(gè)數(shù)顯屏顯示485傳入數(shù)字，然后判斷數(shù)字，輸出PNP/NPN開(kāi)關(guān)信號(hào)

做一個(gè)單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)刷卡開(kāi)機(jī)

基于君正T40開(kāi)發(fā)板實(shí)現(xiàn)基于PyTorch實(shí)現(xiàn)yolov5的部署和訓(xùn)練

需要懂小區(qū)共享飲水機(jī)主板開(kāi)發(fā)的個(gè)人，熟悉共享水機(jī)的各種硬件控制，并按我們現(xiàn)在的協(xié)議開(kāi)發(fā)一套主控板。 只考慮個(gè)人開(kāi)發(fā)者。

企業(yè)信息：公司行業(yè)：應(yīng)用軟件開(kāi)發(fā)| 成立時(shí)間： 2023年04月企業(yè)所在地:山東省/淄博市

做一款盒飯售賣(mài)機(jī)，我方有安卓、后臺(tái)團(tuán)隊(duì)，缺少一名嵌入式工程師。 機(jī)器內(nèi)部是旋轉(zhuǎn)式貨道，送到加熱區(qū)微波加熱，然后散熱推出，下方有出筷子機(jī)構(gòu)

rn8302B電能芯片讀取，mcu是gd32f45

需要一個(gè)關(guān)于磁場(chǎng)的pcb設(shè)計(jì)產(chǎn)品，

用于電力無(wú)線測(cè)溫場(chǎng)景。硬件部分已經(jīng)設(shè)計(jì)好，現(xiàn)在需要基于無(wú)線傳輸?shù)暮诵哪＝M二次開(kāi)發(fā)。芯片（CC1310）

針對(duì)國(guó)內(nèi)定制Android 系統(tǒng)進(jìn)行OV13850攝像頭驅(qū)動(dòng)調(diào)式及問(wèn)題解決 1、系統(tǒng)屬于定制系統(tǒng)，安卓版本10

示例：我需要開(kāi)發(fā)一套酒店插卡取電開(kāi)關(guān)程序，實(shí)現(xiàn)功能為讀M1高頻卡、插卡后取電、拔卡后斷電、識(shí)別身份、客人卡、清潔卡等

我需要-其他技術(shù)服務(wù)