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工商財(cái)稅
設(shè)計(jì)與創(chuàng)意
技術(shù)開發(fā)
策劃與營銷
知識產(chǎn)權(quán)
數(shù)字資產(chǎn)交易
影視與動(dòng)畫
國際服務(wù)
用工成本優(yōu)化
科技服務(wù)
法律服務(wù)
寫作與翻譯
建筑裝修
場地/培訓(xùn)/咨詢
需求狀態(tài):已完結(jié)
一鍵清除選項(xiàng)

價(jià)格預(yù)算

最小值

最大值

重置 完成

服務(wù)商類型

服務(wù)商所在地

請選擇
    發(fā)布任務(wù)
    51單片機(jī)PID算法函數(shù)開發(fā)
    1000元
    單片機(jī)開發(fā)
    需求類型
    主控芯片用的是STC15W4K32S4,8個(gè)IO口(P1)分別接8個(gè)電磁閥,兩個(gè)電磁閥為一組,分別對4個(gè)小缸進(jìn)行充放氣控制,總進(jìn)氣接帶空壓機(jī)的大儲氣罐,其中一個(gè)電磁閥控制將大氣罐的氣充進(jìn)小氣缸中,另一個(gè)電磁閥控制將小氣缸中的氣體泄放到空氣中,每個(gè)氣缸帶一個(gè)傳感器,分別用單片機(jī)的4個(gè)AD采集引腳進(jìn)行氣壓測量,AD采集函數(shù)不用管,只需要調(diào)用AD()函數(shù)就行了,AD()函數(shù)會(huì)返回四個(gè)氣缸的當(dāng)前氣壓數(shù)據(jù),存入數(shù)組num[4]中,寫一個(gè)PID算法同時(shí)對四個(gè)氣缸進(jìn)行充放氣控制,void PID(unsigned char a,unsigned char b,unsigned char c,unsigned char d) 其中a,b,c,d分別是四個(gè)氣缸的預(yù)設(shè)值,算法通過不斷調(diào)用AD()函數(shù)獲得氣缸1的當(dāng)前氣壓值num[0],氣缸2的當(dāng)前氣壓值num[1],氣缸3的當(dāng)前氣壓值num[2],氣缸4的當(dāng)前氣壓值num[3],然后將a與num[0]進(jìn)行比較,如果a大于num[0],P1^0=0,充氣,如果a小于num[0],P1^1=0,放氣,直到a=num[0];同理,其他三個(gè)氣缸也是類似控制,要求四個(gè)氣缸能同時(shí)控制,不是一個(gè)一個(gè)控制,函數(shù)結(jié)束后,四個(gè)氣缸的氣壓值等于對應(yīng)預(yù)設(shè)值
    全新開發(fā)工控設(shè)備STCC
    已完結(jié) 2024-02-19發(fā)布
    招標(biāo)-按項(xiàng)目付費(fèi)